Aufsuchende Jugendsozialarbeit wird als eigenständiges Handlungsfeld innerhalb der Jugendsozialarbeit definiert, welches seine Unterstützungsangebote direkt in der unmittelbaren Lebenswelt von als benachteiligt geltenden jungen Menschen installiert. 

Dabei liegt der Schwerpunkt explizit im öffentlichen Raum.

Dieser Ansatz der Jugendsozialarbeit erfolgt durch Ansätze, die lebensweltorientiert, sowie niedrigschwellig gestaltet sind, sowie in der Präferenz von Geh-Strukturen als Angebot für jungen Menschen, die von klassisch, stationär orientieren „Komm-Strukturen“ nicht erreicht werden (oder nicht (mehr) erreicht werden wollen) (Wolf 2022.).

Unter Aufsuchender Arbeit ist zudem der Akt des „Hingehens“ mit einem Angebot zu Menschen, die selbstständig dieses Angebot nicht in Anspruch nehmen können oder wollen, definiert (Ruttge 2018, S. 7.).